1.租赁：扫描机柜二维码，进入租赁界面，选择合适套餐并完成支付。支付前需确保，蓝牙开启，支付成功后，系统会自动控制设备开锁，用户取出机器人后，通过小程序完成，设备绑定与解锁操作。解锁成功后，蓝牙会自动断开，用户即可启动设备，进行助力行走。2.归还：系统内置NFC检测功能，需在原订单页面，点击归还按钮，跳转至扫码页面后，再次扫描机柜二维码，上传设备现状图片。上传完成后，机柜柜门会自动打开，用户将设备放入，并关闭柜门。系统会通过LPC技术，进行双重检测，先验证柜门是否关闭到位，再检测设备状态。检测通过后，订单自动结束；若检测异常，则判定归还失败，柜门将重新开启，提示用户重新操作。
